Volgens mij kun je met jouw camera's niks aanpassen aan de AF. Wel zou je voor de K200D in De-Bug modus iets kunnen veranderen meen ik, maar als je niet goed weet hoe het werkt, zou ik er zeker niet aan beginnen.
Overigens is het niet heel vreemd dat op tele-stand de focus nog eens kan verschuiven aangezien het gebied van scherpte met de afstand ook heel anders is. Zo'n lens gebruik je om dingen op 10 - 20 - 30 - 40 meter te kieken en dat is lang niet altijd even duidelijk voor de AF.